Η ειρήνη δεν είναι για τον Ρόμπινσον, που σχεδόν ποτέ δεν του αρέσει στην Αγγλία: σκέψεις για το νησί τον στοιχειώνουν μέρα και νύχτα. Η ηλικία και η συνετή ομιλία της γυναίκας του τον κρατούν προς το παρόν. Αγοράζει ακόμη και ένα αγρόκτημα, σκοπεύει να ασχοληθεί με την αγροτική εργασία, στην οποία είναι τόσο συνηθισμένος. Ο θάνατος της συζύγου σπάει αυτά τα σχέδια. Τίποτα άλλο δεν τον κρατά στην Αγγλία. Τον Ιανουάριο του 1694, έπλευσε στο καράβι του ανιψιού του καπετάνιου. Είναι πιστή Παρασκευή, δύο ξυλουργοί, σιδηρουργός, συγκεκριμένος «πλοίαρχος σε κάθε είδους μηχανική εργασία» και ράφτης. Είναι δύσκολο να αναφέρουμε ακόμη και το φορτίο που παίρνει στο νησί · όλα φαίνεται να παρέχονται, όπως «αγκύλες, βρόχοι, άγκιστρα» κ.λπ. Στο νησί αναμένει να συναντήσει τους Ισπανούς, με τους οποίους έχασε.
Κοιτώντας μπροστά, μιλά για τη ζωή στο νησί με ό, τι αργότερα μαθαίνει από τους Ισπανούς. Οι αποικιστές ζουν εχθρικά. Εκείνα τα τρία αναπόσπαστα που έμειναν στο νησί δεν ήρθαν στα αισθήματά τους - αδράνουν, δεν ασχολούνται με καλλιέργειες και αγέλες. Αν με τους Ισπανούς εξακολουθούν να διατηρούνται στα όρια της αξιοπρέπειας, τότε εκμεταλλεύονται ανελέητα τους δύο συμπατριώτες τους. Έρχεται σε βανδαλισμούς - καταπατημένες καλλιέργειες, καταστράφηκαν καλύβες. Τέλος, οι Ισπανοί ξέσπασαν με υπομονή και αυτή η τριάδα εκδιώκεται σε άλλο μέρος του νησιού. Οι άγριοι δεν ξεχνούν το νησί: έχοντας μάθει ότι το νησί είναι κατοικημένο, συναντούν μεγάλες ομάδες. Υπάρχουν αιματηρές μάχες. Εν τω μεταξύ, το ανήσυχο τρίο ικετεύει μια βάρκα από τους Ισπανούς και επισκέπτεται τα πλησιέστερα νησιά, επιστρέφοντας με μια ομάδα ιθαγενών, στην οποία υπάρχουν πέντε γυναίκες και τρεις άνδρες. Οι βρετανικές γυναίκες παντρεύονται γυναίκες (η θρησκεία δεν επιτρέπει τους Ισπανούς). Ο κοινός κίνδυνος (ο μεγαλύτερος κακοποιός, ο Atkins, εμφανίζεται τέλεια στη μάχη με τους άγριους) και, ενδεχομένως, οι ευεργετικές αποδόσεις μεταμορφώνονται εντελώς από τους φοβερούς Βρετανούς (υπάρχουν δύο από αυτούς, ο τρίτος πέθανε στη μάχη), οπότε η ειρήνη και η αρμονία καθιερώνονται κατά την άφιξη του Robinson .
Σαν μονάρχης (αυτή είναι η σύγκριση του), παρέχει γενναιόδωρα στους αποίκους με απογραφή, προμήθειες, φόρεμα, διευθετεί τις τελευταίες διαφορές. Σε γενικές γραμμές, ενεργεί ως κυβερνήτης, ποιος θα μπορούσε να είναι αν δεν ήταν η βιαστική αναχώρηση από την Αγγλία, η οποία τον εμπόδισε να λάβει δίπλωμα ευρεσιτεχνίας. Όχι λιγότερο από την ευημερία της αποικίας, ο Ρόμπινσον ασχολείται με την αποκατάσταση μιας «πνευματικής» τάξης. Μαζί του είναι ένας Γάλλος ιεραπόστολος, ένας Καθολικός, αλλά η σχέση μεταξύ τους διατηρείται σε ένα εκπαιδευτικό πνεύμα ανοχής. Κατ 'αρχάς, είναι παντρεμένα ζευγάρια που ζουν «στην αμαρτία». Στη συνέχεια, οι ίδιες οι εγγενείς γυναίκες βαπτίζονται. Συνολικά, ο Ρόμπινσον πέρασε είκοσι πέντε ημέρες στο νησί του. Στη θάλασσα, συναντούν έναν στολίσκο πίτας γεμιστό με ντόπιους. Μια αιματηρή κάθετος φεύγει, η Παρασκευή πεθαίνει. Σε αυτό το δεύτερο μέρος του βιβλίου, το αίμα χύνεται πολύ. Στη Μαδαγασκάρη, εκδίκηση του θανάτου ενός βιαστή ναύτη, οι σύντροφοί του θα κάψουν και θα θανατώσουν ένα ολόκληρο χωριό. Η οργή του Ρόμπινσον προκαλεί κακοποιούς εναντίον του, απαιτώντας να τον προσγειώσει (βρίσκονται ήδη στον Κόλπο της Βεγγάλης). Ο ανιψιός-καπετάνιος αναγκάζεται να παραδοθεί σε αυτούς, αφήνοντας δύο υπηρέτες με τον Ρόμπινσον.
Ο Ρόμπινσον συμφωνεί με τον Άγγλο έμπορο, τον αποπλανεί με τις προοπτικές του εμπορίου με την Κίνα. Στο μέλλον, ο Ρόμπινσον ταξιδεύει σε ξηρά γη, ικανοποιώντας τη φυσική περιέργεια των παράξενων ηθών και ειδών. Για τον Ρώσο αναγνώστη, αυτό το μέρος των περιπετειών του είναι ενδιαφέρον επειδή επιστρέφει στην Ευρώπη μέσω της Σιβηρίας. Στο Tobolsk συναντά τους εξόριστους «εγκληματίες του κράτους» και «όχι χωρίς ευχαρίστηση» περνάει μακρά χειμωνιάτικα βράδια μαζί τους. Τότε θα υπάρξει το Αρχάγγελσκ, το Αμβούργο, η Χάγη και, τέλος, τον Ιανουάριο του 1705, έχοντας ταξιδέψει για δέκα χρόνια και εννέα μήνες, ο Ρόμπινσον φτάνει στο Λονδίνο.